第32回マイクロマウス九州地区大会
| ロボトレース競技 かぶとがーに試作型 中尾 政也 J-East 公認記録：0:22.036 第３位 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ ArduinoNANO互換基板 ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 1 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 9[V] ／ 400[mAh] ／ 006P角型電池 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ N20 モータドライバIC：BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001,TCRT5000 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6050 ／ ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ロータリエンコーダTypeR ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
135 x 150 x 50 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間ほど ／市販のキットを改造 電気系 2週間ほど ／市販のキットを改造 ソフト 2週間ほど ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回初めて組みました。ロボテナショップさんのモータドライブなどロボテナセットのような状況です。とりあえずコンパクトにしたい思いからCADでデータを作成し、3ｍｍのアクリル板をレーザー加工しました。（作成するときに、いろいろと寸法にずれがあり、ねじ穴を自分でやり直すなど軽量化に励みました）特に派手な機構等はなくシンプルな状態です。周りの皆さんがステッピングやコアレスなどを使ってるのがうらやましいので、今後の課題だなと感じています。 |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
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熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
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