第32回マイクロマウス九州地区大会
| ロボトレース競技 Genesis 松本 天斗 J-East 公認記録：0:22.997 第１走行 : 0:22.997 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 9[V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ N20型 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | エンコーダ : 1 [個] ／ ロータリーエンコーダTypeR ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
183 x 152 x 38 [mm] 138 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 28 [mm] 幅 13 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／市販のキットを改造 電気系 ２か月 ／市販のキットを改造 ソフト ２か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボテナショップさんが販売しているライントレーサーロボットキットTypeRをベースに改良を行いました。 |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kyushu@ntf.or.jp