第32回マイクロマウス九州地区大会
| ロボトレース競技 RT-TRACER 出口 周陽 公認記録：0:34.687 特別賞 第１走行 : 0:43.114 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
／ STmicro [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 4 [セルor本] ／ 6.0[V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 128 x 42 [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを利用 電気系 ／市販のキットを利用 ソフト ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | RT社の製品を使用しました。ハードウェア面では調整していません。トレーニングトレーサーを使い始めて機体を制作、プログラムしました。完走目指して頑張ります。 |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kyushu@ntf.or.jp