第32回マイクロマウス九州地区大会
| ロボトレース競技 KNCT-RT1 葉山 清輝 熊本高等専門学校 公認記録：0:21.592 準優勝 第１走行 : 0:21.592 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
SH系 ／ Renesas SH2-7125 12[MHz] ／ 128 [kB] ／ 8 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ SUNPU モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ミニモーター1717 モータドライバIC：NEC D16805 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ベストテクノロジー,型式不明 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ モーター内蔵 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 150 x 32 [mm] 125 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Eagle |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ２日+修理たびたび ／自身で設計したオリジナル 電気系 ５日+修理たびたび ／プリント基板（自分で設計） ソフト こつこつと１０数年目 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 15年前に作ったトレーサに今週工作して吸引機構を付けました。 |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kyushu@ntf.or.jp