第32回マイクロマウス九州地区大会
| ロボトレース競技 ライントレーサーロボットキットTypeR 徳永 弦久 KadoMakers 公認記録：0:22.625 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ Atmel ATmega328P 16[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 1 [kB] 使用マイコンボード：Arudino Nano |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 9.4[V] ／ [mAh] ／ 006P角型電池 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：BD65496MUV |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ITR20001 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
183 x 152 x 38 [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを利用 電気系 ／市販のキットを利用 ソフト ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボテナ社のライントレースキットです 完走できたら全日本までにマイコンをArduinoからM5Stackに置き換えて、ﾛﾎﾞﾄﾚｰｽﾀｯｸﾁｬﾝを名乗ります |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kyushu@ntf.or.jp