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第32回マイクロマウス九州地区大会

ロボトレース競技

AegisQ in2023
藤澤 彰宏


公認記録:0:05.992
 優勝
  第1走行 : 0:16.655
  第2走行 : 0:09.377
  第3走行 : 0:06.865
  第4走行 : 0:06.638
  第5走行 : 0:05.992




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX66T
160[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 8 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.4[V] / 300[mAh] / GAONENG
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX10L
モータドライバIC:TB6641
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 16 [個] / SCM-014TB / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSR / /
エンコーダ : 2 [個] / Maxon ENX 10 EASY / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
160 x 140 x 40 [mm]
130 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 20 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 新開発の吸引機構を積んでます
直進最高速度/加速度/旋回時速度 5[m/s] / 10[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 GCC + e2 Studio
CAD: Fusion360, PCBE
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 半年 /自身で設計したオリジナル
電気系 半年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 2走目では描いてあるラインよりも走行に有利な経路を走行します。初吸引機構でうまく動かないときがあるので温かい目で見守ってください。






大会事務局

マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
TEL(096)242-6066
E−Mail:mouse_kyushu@ntf.or.jp