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マイクロマウス競技 Que 竹本裕太 Mice Busters / Mのマウス部 公認記録:0:04.:71 第1走行 : 1:44.:03 |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX62T 96[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 160[mAh] / turnigy モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ CL-0614-10 250-7 モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 5 [個] / SFH4550 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / ADXRS610 / AD変換して取込む / エンコーダ : 2 [個] / MES-6 / / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 42 x 20 [mm] 35 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 15 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 4.5[m/s] / 18[m/s/s] / 2[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360, Eagle |
アルゴリズム | 独自 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2か月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 10年程前に制作したロボットです。久々に出してきたところ、元気に走ってくれましたので、まだまだ頑張れると信じています。 が、新しいマウスを設計中なので、早く完成させてQueを休ませてあげたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
TEL(096)242-6066
E−Mail:mouse_kyushu@ntf.or.jp