第32回マイクロマウス九州地区大会
| マイクロマウス競技 KNCT-HM1 葉山 清輝 熊本高等専門学校 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8-3694 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 400[mAh] ／ いろいろ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 1 [個]／ シナノケンシ モータドライバIC：TB6549 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
75 x 52 x 70 [mm] 202 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 40 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
GCC developer lite
ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １週間 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 1カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ハーフサイズ競技が開催されると知って初めて作ったマウス。作ったあとに全国大会決勝は３２×３２の迷路で行われると知って、メモリ不足から対応できないことが分かって、出番を失ってしまいました。地区大会の１６×１６の迷路なら、調整すれば走ることはできます |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kyushu@ntf.or.jp