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第32回マイクロマウス九州地区大会

マイクロマウス競技

djtkuwaganon_act5D
高橋 良太
D-The-Star

公認記録:0:02.781
  第1走行 : 0:16.753
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:02.781
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX71M
96[MHz] / 2 [MB] / 552 [kB] / 64 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 70[mAh] / hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX
モータドライバIC:MP6550
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / AM2520P3C03-P22、VSMB294008G / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ASM330LHH / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / MA730 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
60 x 37 x 20 [mm]
20 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 14.2 [mm]  幅 4.2 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: その他 / サイクロン吸着
直進最高速度/加速度/旋回時速度 3[m/s] / 15[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 GNU-RX gcc
CAD: fusion360、kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 5ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 5ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 5ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 吸着機構を2つ取り付けた機体です。
リポ3セル仕様です。
act5Cとの違いは質量の4%低減および慣性モーメントの10%低減です。






大会事務局

マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
TEL(096)242-6066
E−Mail:mouse_kyushu@ntf.or.jp