第32回マイクロマウス九州地区大会
| クラシックマウス競技 しっとりさきいか 中村 昌稀 熊本大学 ICPKG研究室 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OS5RKA5111A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 74 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.8[m/s] ／ 1.8[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 無し |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／市販のキットを利用 電気系 2週間 ／市販のキットを利用 ソフト 2週間 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 半田ごてに苦戦し、配置が歪み、断線してしまっていたパーツを外付け導線でつないだフランケンシュタインのようなロボットです。愛着はあります。完走できるようにギリギリまで改良します。 |
大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
ＴＥＬ（096）242-6066
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kyushu@ntf.or.jp