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第32回マイクロマウス九州地区大会

クラシックマウス競技

K-Pi:Co
勝又 洋介
Mのマウス部

公認記録:0:45.688
  第1走行 : 0:45.693
  第2走行 : 0:45.688
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : T0:4.695




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OS5RKA5111A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 74 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2.0[m/s] / 2.0[m/s/s] / 0.3[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 使用なし
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1週間 /市販のキットを利用
電気系 1週間 /市販のキットを利用
ソフト 1週間 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 市販のキットを丁寧に忠実に作りました。2回目の出場となるのでスラローム走行を成功させたいです。






大会事務局

マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内
TEL(096)242-6066
E−Mail:mouse_kyushu@ntf.or.jp