2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT26 Aegis2023 藤澤彰宏 公認記録：0:03.779 優勝 第１走行 : 0:13.355 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX66T 160[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon モータドライバIC：TB6641 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 押し付け用ファン ／ 種類： DCモータ／ 4 [個] ／ BetaFPV その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ SCM-014TB ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Maxon ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160 x 140 x 40 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： ドローンファンによる押し付け ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
ＣＡＤ： Fusion360, PCBE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2走目では自身の位置を推定しながら、描いてあるラインよりも走行に有利な経路を走行する、とっても賢い子です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp