2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT25 RS-117 遠藤 隆記 極東技術結社 公認記録：0:04.916 第5位 第１走行 : 0:08.107 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX651 120[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 330[mAh] ／ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 4 [個]／ 不明 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： ステアリングサーボ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 用途： ダウンフォースファン ／ 種類： ／ 2 [個] ／ 不明 |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170 x 170 x 30 [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
ステアリング（舵切り輪）型 吸引機構： ドローンファンによる押し付け ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： FUSION360 KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ２か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp