2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT21 X-301 Interceptor 赤尾 健太 Ex-machina 公認記録：0:03.961 第2位 第１走行 : 0:14.276 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L4P5CGU6 120[MHz] ／ 1 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 220[mAh] ／ TATTU モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX10L-4.5V モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ SIM-030ST+PS1195WB ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ EASY10-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
24.5 x 24.5 x 35 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： fusion360,EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ChatGPTによるAIが生成したプログラムを加筆して実装しています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp