2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT16 オートマトロン 中村 洸臣 高津高等学校科学部 公認記録：0:30.979 第１走行 : 1:08.151 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ NXP LPC1343 72[MHz] ／ 32 [kB] ／ 8 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 2 [セルor本] ／ 2.4[V] ／ 1900[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：VS-WRC103LVに搭載されているモータードライバー |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ BeautoRoverARM標準赤外線センサー ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
134 x 134 x 57 [mm] 220 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 42 [mm] 幅 3 [mm] 2 [輪]／ 直径 8 [mm] 幅 8 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 45[m/s] ／ 45[m/s/s] ／ 38[m/s] |
| 開発環境 |
LPCexpresso
ＣＡＤ： 用いていない |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 一か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 市販のキットを用いて、改造なしでどこまで速くできるのかチャレンジしました。センサー二つを用いたPD制御を用いています |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp