2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT15 タキオンモービル 曽木 大和 高津高等学校科学部 公認記録：0:30.260 特別賞 第１走行 : 0:40.665 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ NXP LPC1343 72[MHz] ／ 32 [kB] ／ 8 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 2 [セルor本] ／ 2.4[V] ／ 1900[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：VS-WRC103LVに搭載されているモータドライバ(Hブリッジと思われます) |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ BeautoRoverARM標準赤外線センサ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
134 x 136 x 57 [mm] 220 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 42 [mm] 幅 3 [mm] 2 [輪]／ 直径 8 [mm] 幅 8 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.6[m/s] ／ 0.6[m/s/s] ／ 0.48[m/s] |
| 開発環境 |
LPCexpresso
ＣＡＤ： 用いていない |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 一週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めてのロボトレースのロボットでPD制御を用いてプログラムしたので、カーブでなめらかに動くようになりました。また、速度をセンサの値によって変えることで、直線では早く、カーブでは速度を落としてかなりいい感じに曲がれるようになりました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp