2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT12 BIT2_mt 増田 泰人 福井大学からくり工房I.Sys 公認記録：0:35.085 第１走行 : 0:37.302 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 32[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 1000[mAh] ／ ものによる モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
141 x 114 x 50 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 36 [mm] 幅 2 [mm] 1 [輪]／ 直径 10 [mm] 幅 10 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 任意[m/s] ／ 任意[m/s/s] ／ 任意[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 任意 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 任意 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 3か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | PID制御をかんばって勉強しました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp