2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT09 palpha 西島 賢太朗 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Broadcom BCM2711 1500[MHz] ／ 32 [GB] ／ 4 [GB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：Raspberry Pi |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： その他 ／ 1 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 3000[mAh] ／ Efest モータ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 6[V] ／ 2850[mAh] ／ Panasonic |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ マブチモーター モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： raspberry pi冷却ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ GeekPi その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 特に無し |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180 x 100 x 80 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 58 [mm] 幅 14 [mm] 1 [輪]／ 直径 15.9 [mm] 幅 15.9 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 0.5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 一ヶ月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 一ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 最初のCADで作った設計とほぼ変わらずに作ることができた。ジャンパ線については考えていなかったためぐちゃぐちゃになってしまった。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp