2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT05 AGV340ロボトレース 清水 祐亮 からくり工房A:Mac 公認記録：1:12.308 第１走行 : 1:12.308 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F566TKGGFP#30 144[MHz] ／ 1 [MB] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 4 [セルor本] ／ 6[V] ／ 140[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ マブチモーター モータドライバIC：東芝 TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ Letex Technology Corp. ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
230 x 150 x 80 [mm] 400 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 35 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.3[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： PCBE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | UIを使いやすくするために大き目のLCDを搭載しています。 また、本来、モーターとしてブラシレスモーターを取り付ける予定でしたがライントレースのソフトを育てたい欲が強くなったため今回はタミヤの楽しい工作キットをベースにしています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp