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2023年度マイクロマウス関西地区大会

ロボトレース競技

RT05
AGV340ロボトレース
清水 祐亮
からくり工房A:Mac

公認記録:1:12.308
  第1走行 : 1:12.308
  第2走行 : T1:11.322
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F566TKGGFP#30
144[MHz] / 1 [MB] / 128 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: アルカリ乾電池 / 4 [セルor本] / 6[V] / 140[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ マブチモーター
モータドライバIC:東芝 TB6612
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 8 [個] / Letex Technology Corp. / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
230 x 150 x 80 [mm]
400 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 35 [mm]  幅 15 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.3[m/s] / 0.1[m/s/s] / 0.3[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: PCBE
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR UIを使いやすくするために大き目のLCDを搭載しています。
また、本来、モーターとしてブラシレスモーターを取り付ける予定でしたがライントレースのソフトを育てたい欲が強くなったため今回はタミヤの楽しい工作キットをベースにしています。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp