2023年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT01 にっこうよく(日光浴)ESP いとう ひさし 公認記録：0:46.502 第１走行 : 0:55.702 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP-WROOM-32D 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ VCANZ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ MERCURY MOTOR 42BYG0506H モータドライバIC：サンケン SLA7070 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ TPR-105F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140 x 120 x 90 [mm] 660 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 49 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.2[m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： KiCad, Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 一か月くらい ／プリント基板（自分で設計） ソフト 一か月くらい ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 新入生の教育用に作成したものです。ESP32をCPUとしてArduino互換の開発環境でプログラミングできるようにしています。標準の構成とは少し変えてあります。ホイールはアルミ削り出しです。 電池もリポを使って性能を上げています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp