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2023年度マイクロマウス関西地区大会

マイクロマウス競技

MM37
Fantom4th
松井 祐樹
D-The-Star

公認記録:0:01.698
 優勝
  第1走行 : 0:18.077
  第2走行 : 0:01.809
  第3走行 : 0:01.758
  第4走行 : 0:01.707
  第5走行 : 0:01.698




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F411CEU6
40[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 50[mAh] / IndoorAirplane
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Mk-06-4.5
モータドライバIC:MP6550
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / CL-0614-10250-7
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / Optek OP265AD / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSRXTR / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AS5050 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
55 x 38 x 20 [mm]
15.6 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 12.7 [mm]  幅 3.8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 7[m/s] / 25[m/s/s] / 1.8[m/s]
開発環境 GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: AutoCAD,Fusion360,KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 6か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR もしかしたら世界初かもしれない、リチウムポリマ電池3セルのDCモーターマウスです。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp