2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM30 type4−ｗ 浜砂 智 公認記録：0:38.913 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f446ret6 50[MHz] ／ 384 [kB] ／ 128 [kB] ／ 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明（アリエクで購入） モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK-06-4.5 モータドライバIC：Ti DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK ICM20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ mps MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58 x 39 x 21 [mm] 17 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.0[m/s] ／ 18[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： 機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間+1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年以上(前機体の引継ぎ) ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 昨年度から機械部品に変更を加えました。CNCによるPOM切削を行い、ホイール、モータマウントの軽量化をおこなっています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp