一覧へ戻る

2023年度マイクロマウス関西地区大会

マイクロマウス競技

MM30
type4−w
浜砂 智


公認記録:0:38.913
  第1走行 : R
  第2走行 : 0:38.913
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro stm32f446ret6
50[MHz] / 384 [kB] / 128 [kB] / 128 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 100[mAh] / 不明(アリエクで購入)
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK-06-4.5
モータドライバIC:Ti DRV8835
走行用以外のモータ 用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / CL-0614-10250-7
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / TDK ICM20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / mps MA702 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
58 x 39 x 21 [mm]
17 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 14 [mm]  幅 4 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4.0[m/s] / 18[m/s/s] / 1.2[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: 機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1週間+1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1週間 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1年以上(前機体の引継ぎ) /本やWebのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 昨年度から機械部品に変更を加えました。CNCによるPOM切削を行い、ホイール、モータマウントの軽量化をおこなっています。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp