2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM28 しゅべるま～じゅにあ ぶいつー 今井 康博 D-The-Star/MiceOB 公認記録：0:03.319 第１走行 : 0:12.840 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 50[mAh] ／ ノーブランド モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK-06 モータドライバIC：TC78H653FTG,EL |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ ノーブランド その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SMB294008G ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ GP2S60B(フォトリフレクタ) ／ 光学式 ／ フォトリフレクタを使った自作光学式エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50 x 30 x 30 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ 1.4[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion360,Kicad |
| アルゴリズム | 足立法ベースの自作 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 新作作る予定ですので、本機については特になし |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp