2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM25 ARROWHEAD 須賀 裕文 D-The-Star 公認記録：0:06.194 第１走行 : 0:16.118 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas 631 48[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06 モータドライバIC：DRV8837 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ TR4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AK7452 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
51.5 x 37 x 13.5 [mm] 12 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13.5 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.4[m/s] ／ 8[m/s/s] ／ 0.55[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion360, Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1.5カ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ・⾒た⽬も重視。 タイヤの形状を⼯夫し、超扁平タイヤに⾒えるようにしている。基板はマッドブラック。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp