一覧へ戻る

2023年度マイクロマウス関西地区大会

マイクロマウス競技

MM22
ExtraIce-4
飯田 一輝
からくり工房A:Mac

公認記録:棄権




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ESP32系 / Espressif ESP32-S3-FN8
240[MHz] / 384 [kB] / 512 [kB] / 8 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 100[mAh] / 現時点では未定
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8837C
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C, L-31ROPT1C / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSR / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AS5047 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
56 x 38 x 14 [mm]
20 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 14 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1000[m/s] / 1000[m/s/s] / 1000[m/s]
開発環境 esp-hal
CAD: Fusion360
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 10日間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR とにかく無難に作っています。まだハードウェアが完成してません。当日走るといいな。
バッテリが決まってないので、バッテリ容量と総重量は予想値です。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp