2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM21 HM-2020改 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 公認記録：0:23.789 第１走行 : 0:25.889 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX111 32[MHz] ／ 32 [kB] ／ 16 [kB] ／ 2 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 多摩川精機 TS3636N2 モータドライバIC：DRV8834 TI |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Letex Technology Corp. LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 60 x 85 [mm] 240 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 40 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion360 / KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ステッピングモータを使った対向2輪の構成のマウスです。ハーフのサイズに納まるようにすると、高さ方向に伸ばすしかなくて背の高いマシンになっています。新作マシンもつくっていますが、トレンドに反してこのマシンよりさらに大きくなりそうです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp