2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM18 響mini 山口 拓也 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:41.385 第１走行 : 0:54.642 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631（R5F5631MDDFL） 96[MHz] ／ 25 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ フォトリフレクタ（LBR-127) ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 40 x 12 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0 ／市販のキットを利用 電気系 0 ／市販のキットを利用 ソフト 1ヵ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp