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2023年度マイクロマウス関西地区大会

マイクロマウス競技

MM17
青林檎飴
久保木 駿
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:1:15.734
 ブービー賞
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : 1:15.734
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas Renesas RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] / SureHobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53 x 40 x 12 [mm]
20 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1.0[m/s] / 0.1[m/s/s] / 0.3[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
RTOS利用
CAD: 不使用
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 不明 /市販のキットを利用
電気系 不明 /市販のキットを利用
ソフト 3ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 今回出場するロボットのプログラムは、しきい値を調整し、自動走行を実装する予定です。マイクロマウス競技で自動走行を行なっているマウスは少ないので、実装してみました。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp