2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM17 青林檎飴 久保木 駿 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：1:15.734 ブービー賞 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ SureHobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 40 x 12 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
RTOS利用 ＣＡＤ： 不使用 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト ３ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回出場するロボットのプログラムは、しきい値を調整し、自動走行を実装する予定です。マイクロマウス競技で自動走行を行なっているマウスは少ないので、実装してみました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp