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2023年度マイクロマウス関西地区大会

マイクロマウス競技

MM16
走れ!どん兵衛
鷹取 あい
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas
96[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / / /
エンコーダ : 2 [個] / / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
x x [mm]
[g]
動輪
補助輪
0 [輪]/ 直径 [mm]  幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式:
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /市販のキットを利用
電気系  /市販のキットを利用
ソフト  /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 1年生マウスです。去年と違うところは、スラローム走行を実装しました。ゴールまで走るんだよどん兵衛…






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp