2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM15 はんしんよく（半身浴）BU2 いとう ひさし 公認記録：0:31.089 自律賞 第１走行 : 0:37.728 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 450[mAh] ／ VCANZ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 多摩川精機 TS3692N65 モータドライバIC：Pololu DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 冷却用ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ ローム RPR-220 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 95 [mm] 250 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
ＣＡＤ： KiCad Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 三か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 二か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | 鈴木先生のユニバーサルマウスの回路を基に作成したステッピングモータをバイポーラモータにするためにドライバを変更したものです。メイン基板は全身浴BU3と同じものです。足回りセンサが違うだけです。 足回りはステッピングモータを使ってハーフに収まるように作成しました。フットプリントはRTのHM-StarterKitとほぼ同じです。 車輪やギヤ、モータマウントなどを3Dプリンタで作成しています。 モータの発熱が大きいので冷却用のファンがついています。昨年とハードは同じです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp