2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM12 M-cube1 畠井 悠希 関西学院ロボコンサークルAiMEiBA 公認記録：0:07.177 第１走行 : 0:14.942 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631(R5F5631MDDFL) 96[MHz] ／ 25 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ SureHobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 39 x 16 [mm] 23 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
RTOS利用 ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 キットを使用 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 キットを使用 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 10か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 昨年度、RT社さんのサークルキャンペーンでいただいたhm-starterkitを引き続き使用しています。斜め走行ができるように改造してあるので、今回は成功させたいです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp