2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM08 佐野工カープン 羽賀 陽太 大阪府立佐野工科高校機械工作部 公認記録：0:20.749 第１走行 : 0:28.731 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ surehobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ mk06-4.5 モータドライバIC：drv8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ lbr-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ icm-20648 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ma700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 39 x 16 [mm] 23 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 4[m/s/s] ／ 7[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0日 ／市販のキットを利用 電気系 0日 ／市販のキットを利用 ソフト 0日 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | スラロームに挑戦していますが全然出来ず安定感もありません。 スラロームも普通の探索走行も微妙なできなのでなんとか頑張ります。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp