2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM05 マウス1号目 中元凛 神戸市立科学技術高等学校科学技術研究会 公認記録：0:18.819 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： 種類？ ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ JRCC モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 40 x 12 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを利用 電気系 ／市販のキットを利用 ソフト ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp