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マイクロマウス競技 MM04 ナイ・シリョク 小川 悠真 神戸市立科学技術高等学校科学技術研究会 公認記録:0:17.094 特別賞 第1走行 : 0:23.897 |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 98[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] / JRCC モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ MK-06-4.5 モータドライバIC:DRV8838 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / MA700 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 40 x 12 [mm] 20 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1[m/s] / 2[m/s/s] / 0.4[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 0ヶ月 /市販のキットを改造 電気系 0ヶ月 /市販のキットを利用 ソフト 2ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | センサの閾値の調整やゴールの座標の設定が上手くいかずゴールになかなかたどり着くことができません。 なるべく閾値は迷路の道の端や真ん中の閾値をとって、ある程度弄ったり、PIDゲインは大体良い状態で、タイヤの直径も良い感じに仕上げてるはずだから上手く走るとは思います |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp