2023年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM02 maelstrom_v2 三村 祐希也 神戸市立科学技術高校科学技術研究会 公認記録：0:03.927 第１走行 : 0:14.940 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif esp32 pico d4 240[MHz] ／ 4 [MB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：drv8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11CとLTR-4206Eの組み合わせ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ mpu6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ as5048 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 38 x 30 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13.5 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
ESP-IDF + Eclipse or VSCode , etc.
RTOS利用 ＣＡＤ： fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法に重み付けを加えてます。 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度のファイナルに出した機体です。ベアリングを替えたことで足回りが少し安定しました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp