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2023年度マイクロマウス関西地区大会

マイクロマウス競技

MM01
maelstrom_vv
三村 祐希也
神戸市立科学技術高校科学技術研究会

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ESP32系 / Espressif esp32 pico d4
240[MHz] / 4 [MB] / 520 [kB] / 4 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 70[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 不明
モータドライバIC:drv8835
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / 不明
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11CとLTR-4206Eの組み合わせ / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSRX / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / as5048 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
60 x 38 x 30 [mm]
17 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13.5 [mm]  幅 3.8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ??[m/s] / ??[m/s/s] / ??[m/s]
開発環境 ESP-IDF + Eclipse or VSCode , etc.
RTOS利用
CAD: fusion360
アルゴリズム 足立法に重み付けを加えてます。
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2週間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 2セル仕様にしてついでに4000deg/sに対応したジャイロを載せてみました。
当日間に合うか怪しいです。
電源回路をやらかしていたので、間に合わなければ1セル仕様になります。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp