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2023年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM47
Elmeth
宇都宮 正和
D-The-Star

公認記録:0:03.699
 優勝
  第1走行 : 0:14.120
  第2走行 : 0:03.861
  第3走行 : 0:03.801
  第4走行 : 0:03.790
  第5走行 : 0:03.699




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F562TAEDFM
96[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 150[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 不明
モータドライバIC:DRV8835:TI
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / 不明
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / TPS601A:東芝 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6000:TDK / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / RMB06:RLS / 磁気式 /
その他 : 2 [個] / AD8418:ADI / 電流センス
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
84 x 52 x 35 [mm]
31 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13.2 [mm]  幅 8.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 7[m/s] / 23[m/s/s] / 2.5[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 機械:Fusion360 基板:Quadcept
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 5か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR クラシックでは比較的小型軽量の変則4輪と吸引機構を搭載したマウスです。そろそろ完成から5年ほど経つので引退させようと考えています。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp