2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM47 Elmeth 宇都宮 正和 D-The-Star 公認記録：0:03.699 優勝 第１走行 : 0:14.120 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F562TAEDFM 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 150[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8835:TI |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ TPS601A:東芝 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6000:TDK ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ RMB06:RLS ／ 磁気式 ／ その他 : 2 [個] ／ AD8418:ADI ／ 電流センス |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
84 x 52 x 35 [mm] 31 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13.2 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 7[m/s] ／ 23[m/s/s] ／ 2.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 機械：Fusion360 基板：Quadcept |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | クラシックでは比較的小型軽量の変則4輪と吸引機構を搭載したマウスです。そろそろ完成から5年ほど経つので引退させようと考えています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp