2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM40 Lalvandert 宮崎 淳 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:11.496 3位 第１走行 : 0:36.633 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 74 x 26 [mm] 136 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.5[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 1.0[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： EAGLE，Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 5ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 7ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 念願のDCマウスです！去年の秋ごろから少しずつ開発をして，ようやく迷路で走れるようになりました．初めて作ったDCマウスですので，特別な機能は搭載していませんが，基本に忠実な構造となっています． |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp