2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM39 道標 現 標 祥太郎 OOEDO SAMURAI 公認記録：0:20.242 第１走行 : 0:40.325 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT 160[MHz] ／ 1 [MB] ／ 196 [kB] ／ 1 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 400[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FaulHaber 1717T003SR-IE2-1024 モータドライバIC：TB6612fng |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引？ ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 千石のジャンクモータ その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 5 [個] ／ ST-1KL3A+高輝度LED5mm ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20689 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FaulHaber IE2-1024 ／ 光学式 ／ モータ付属 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 74 x 50 [mm] 105 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.2[m/s] ／ 4[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Onshape, Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | DCモータのマウスに初めて取り組む人に向けた部品選定を行ったマウス。かれこれ2019年から走り続けている。 経年劣化でセンサは弱いし、作りこみも甘いので限界が近い。 2022シーズンを持って引退させるつもりでしたが、後輩らから「打倒 道標」宣言をいただいたので、新機体への繋ぎとしてもう少し頑張ってもらうことに。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp