2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM38 k4rW1Z3 船田 健悟 Ex-machina 公認記録：0:19.483 6位 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L4P5CGU6 120[MHz] ／ 1 [MB] ／ 320 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 180[mAh] ／ dualsky モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：MP6551 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A&SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ 7S-400-2MC-50-00E ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
108 x 77 x 28 [mm] 77 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Autodesk Fusion360,Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度の機体からコンセプトを変えて軽量2輪マウスを製作しました。 バッテリーやモーターなどの配置を工夫し重心バランスとイナーシャを最適化した機体です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp