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2023年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM36
ロボ太郎
坂下 尚輝
大阪府立城東工科高等学校

公認記録:0:32.429
  第1走行 : 2:22.789
  第2走行 : 0:32.683
  第3走行 : 0:32.429
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RT-RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / RT
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/
モータドライバIC:サンケン電気
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 44 [mm]  幅 2 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: autocad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2年 /市販のキットを利用
電気系 2年 /市販のキットを利用
ソフト 2年 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 市販キットですが、2年間使用していますので、メンテナンスも含めてきちんと行っています。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp