2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM34 ブラックレーサー 平田 将人 ミラクシアエッジテクノロジー（株） 公認記録：0:11.758 4位 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas ＲＸ６２１マイコン Ｒ５Ｆ５６２１８ＢＤＦＰ 96[MHz] ／ 512 [kB] ／ 96 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ マクソン DCX12L モータドライバIC：DRV8833 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ 受光：ST-1KL3A 発光：L12170 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ RE12D-100-201-1 ／ 光学式 ／ 定格５Vのエンコーダですが3.3Vで駆動しています |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
93 x 70 x 39 [mm] 114 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： その他 ／ リアウィングによるダウンフォースがあるかも？（ただの重りかも？） |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion360、KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 約３か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 約2か月＋前機体からの移植 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度、初めて参加した全日本大会にて、迷路情報を間違って記録してしまい、最短走行ができませんでした。その悔しさと経験を生かして機体を作り直しました。また、一度記録した壁情報と異なる結果（記録は壁ありだが現在のセンサー値からは壁なしと判定される）が発生した際、90度回転し再確認する処理を追加しました。 今年は、「確実に走る」が目標です。 その他のポイントは、衝突時に基板を保護するリップスポイラー風バンパーやリアウィングが特徴です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp