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2023年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM29
ピコ号
大石 颯
近畿職業能力開発大学校 電子情報技術科

公認記録:1:33.338
  第1走行 : 1:33.338
  第2走行 : R
  第3走行 : T1:02.593
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F5631MDDFM
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / KyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:サンケン SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 480 [mm]  幅 7 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.4[m/s] / 1.5[m/s/s] / 0.5[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 無し
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 不明 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 不明 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 1ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR まだ手探りで調整している段階ですが、本番までには動くようにします。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp