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2023年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM24
メガトンハンマー
中西 健心
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:0:40.435
  第1走行 : 0:47.578
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:40.435
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 850[mAh] / KyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ PKE243A-L
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 92 x 95 [mm]
720 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 46.3 [mm]  幅 6 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 三か月ぐらい /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 三か月ぐらい /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 3ヶ月ぐらい /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 下板を前回の試合で曲げてしまったので、作り直し、改良しました。
具体的には長さを短くして、ネジ穴を埋める穴を作りました。
プログラムも少し改良しました。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp