2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM23 響 山口 拓也 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:30.636 自律賞 第１走行 : 0:56.341 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKP243A-L モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 90 x 100 [mm] 751.1 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
ＣＡＤ： KiCad、Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヵ月 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 1ヵ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヵ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 柱や壁に当たらないことがベストですが軽く当たってしまった時、コースに復帰するようにマウスの下板にバンパーのような物を作りました。下板の形はPiCoに似ていると思います。 安定してスラローム走行することができると直進区間が来た時に加速するプログラムを作りました。 探索走行モード時、マップデータにバグを起こしてしまった時、一部条件きになりますがバグを取り除くプログラムを実装しました。 ロボット解説URL : https://youtu.be/ZKcIdW9ZU2A |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp