2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM19 ぜんしんよく（全身浴）BU3 いとう ひさし 公認記録：0:52.734 第１走行 : 1:05.502 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX220 RF52206BDFM 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe ／ 3 [セルor本] ／ 9.9[V] ／ 850[mAh] ／ DMM.make ROBOTS モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 多摩川精機 TS3166N913 モータドライバIC：Pololu DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 75 x 110 [mm] 475 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： KiCad, Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 二か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | 半身浴の基板を使用して、モータを薄型にして横幅狭くして、車輪径を大きくしました。そのため背は高くなりました。ステッピングモータの1ステップが以前の半分の0.9度のものを使用していますので、2相励磁で従来と同じ回転数になります。 処理能力を高くするためにCPUボードをH8からRX220に変えました。変換基板を使っているので、H8でも動作します。電池はLiFe(9.9V)を使っています。昨年からセンサボードを新しくしました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp