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2023年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM15
公務員1号
谷口 幸士郎
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:0:53.867
  第1走行 : 1:14.868
  第2走行 : 0:53.867
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 850[mAh] / kyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ PKP213U05A
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 80 x 70 [mm]
300 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構:  / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2カ月くらい /学校やサークルの標準設計
電気系 2カ月くらい /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2カ月くらい /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR よく見ると荒い部分もありますがそんなところも愛嬌があって良い。配線ができるだけ見栄えが良くなるようにまとめました。基板の裏にテープを貼ることでスムーズに走るようにしました。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp