2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM06 ストライド1 中谷 祐太 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：2:22.286 第１走行 : 2:22.286 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKE243AーL モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
117 x 86 x 85 [mm] 715 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.86[m/s] ／ 1.95[m/s/s] ／ 0.26[m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月位 ／学校やサークルの標準設計 電気系 一か月位 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1ヶ月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | このマウスの特徴はモータが大きいことと、スラロームを実装したことです。今年二月から、着々と準備を進めてようやく完成したと思います。ですが、今回がスラローム走行での初めての大会なのでうまくいってほしいと思っています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp