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2023年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM04
突進pp1/4
金谷 柾範
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:3:16.053
  第1走行 : 3:16.053
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas HB 3694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 850[mAh] / kyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 0 [個]/ オリエンタルモータ PKP213U05A
モータドライバIC:サンゲン SLA7076
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] / コーデンシST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 80 x 70 [mm]
300 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 二か月くらい /学校やサークルの標準設計
電気系 二か月くらい /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 二か月くらい /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 初めて製作したマウスです。はんだやコードの長さなど、綺麗とは言い難い部分も多く、不格好ではありますが、これもまた愛着がわいており、機体のチャームポイントになっています。センサーの角度などもはじめとは大きく変わっており、うまく走るまでしばらくかかりましたが、なんとか完成してよかったです。






大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部
E−Mail:mouse_kansai@ntf.or.jp