2023年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM04 突進pp1/4 金谷 柾範 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：3:16.053 第１走行 : 3:16.053 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas HB 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 0 [個]／ オリエンタルモータ PKP213U05A モータドライバIC：サンゲン SLA7076 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 80 x 70 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 二か月くらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 二か月くらい ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 二か月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めて製作したマウスです。はんだやコードの長さなど、綺麗とは言い難い部分も多く、不格好ではありますが、これもまた愛着がわいており、機体のチャームポイントになっています。センサーの角度などもはじめとは大きく変わっており、うまく走るまでしばらくかかりましたが、なんとか完成してよかったです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kansai@ntf.or.jp