第10回マイクロマウス金沢草の根大会
| ロボトレース競技 トレ三郎 小川 靖夫 公認記録：0:26.086 第１走行 : 0:26.086 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
R8C/M16/M32系 ／ Renesas R8C/36M 16[MHz] ／ 128 [kB] ／ 10 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe ／ 6 [セルor本] ／ 19.8[V] ／ 700[mAh] ／ ZIPPY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 多摩川精機 □42mm ユニポーラ 1-2 相励磁で使用 モータドライバIC：sanken STA7131MPR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 8 [個] ／ OptoSupply＋浜ホト ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200 x 150 x 51 [mm] 720 [g] |
| 動輪 補助輪 |
1 [輪]／ 直径 51 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.4[m/s] ／ 2.4[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： PROTEL、rootPro CAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 数日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数十年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ステッピングモータの左右速度差方式で、H/L デジタルセンサ７個（スタート・ゴールマーカ用として＋１個）を利用するクラシカルなスタイルのトレロボ です。ステッパーのサウンドをお楽しみください。オートスタートで走行します。コース記憶はコーナーマーカーを見ずにタイヤの回転数で現在位置を推定して加減速します。 |
大会事務局
マイクロマウス北陸同好会
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_kanazawa@ntf.or.jp